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5级自动驾驶的挑战-数据采集处理

自动驾驶根据驾驶员的干预量进行分类。 它的范围从L0级（无自动化）到L5级（完全自动化）。

要在汽车，国防和其他行业中实现L5级自动驾驶，需要以前所未有的程度收集，存储和处理数据。 到目前为止，嵌入式设备和边缘计算机都无法做到这一点。

汽车行业的公司正在花费数十亿美元的投资来开发L5级自动驾驶技术。 所有这些参与者都遇到了许多跨越许多学科和技术的新挑战。

车载嵌入式系统必须面临六项主要挑战才能实现五级自动驾驶：

  • 性能
  • 存储容量
  • 坚固性
  • 资质认证
  • 紧凑
  • 冷却

性能

传感器，LIDARS和其他支持自动驾驶的技术产生了前所未有的数据量。它们需要超越传统嵌入式计算机功能的超高计算性能。

一些复杂的传感器需要40Gb / s的带宽来传输数据，不仅是在高峰条件下，而且需要连续运行。此外，L5级自动驾驶应用程序需要持续，可靠和实时的操作，同时保持尽可能低的延迟。

存储容量

5级自动驾驶应用程序大大超过了典型嵌入式计算设备的存储容量。上面提到的40Gb / s带宽，它在仅一个小时的操作中就转换为将近20TB。

坚固性

安装在车辆上的高性能嵌入式计算（HPEC）系统和数据记录仪必须长时间提供可靠的连续运行。它们必须在非常恶劣的环境中运行：承受冲击，振动，灰尘和宽温度范围。

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HPEC：DynaCOR 40-36

资质认证

嵌入式和电子系统以及安装在车辆中的边缘计算机必须符合行业标准。

汽车认证，例如E-Mark和IEC 60068-2-6 / 60068-2-27的冲击和振动认证，是描述系统在实际工作条件下承受压力的行为的客观方法。

紧凑

在嵌入式应用程序中，空间比平时更为珍贵。为嵌入式环境设计的系统必须具有紧凑的尺寸，以便易于安装到车辆中。

但是，HPEC系统提供了巨大的计算能力，并且很容易发热。散发如此强烈的热量则要求强大的冷却系统，以使该系统能够轻松地安装在车辆中。

冷却

由于存在散热问题，高性能计算系统通常比嵌入式系统笨重，嵌入式系统通常配备有大风扇，无法在牺牲性能以适应空间限制的嵌入式应用中使用。并且，用于自动驾驶的高性能嵌入式计算系统必须在车辆中提供HPC性能。

解决方案

Eurotech(虹科合作伙伴)在设计液冷HPC（高性能计算）和HPEC系统方面拥有大量专业知识。 液体冷却是自动驾驶中HPEC系统的理想解决方案，因为大多数汽车已经配备了液体冷却系统。

与空气冷却相比，液体冷却具有更高的计算密度和更高的能源效率：即使HPEC系统使用高达500W的功率，冷却液仍将保持41-43°C的温度。

DynaCOR 40-35是满足所有这些要求的高性能嵌入式计算系统的独特方案，能够助力您赢得L5自动驾驶的挑战：它们提供了灵活且可配置的平台，可用于创建车载数据中心将人工智能带到边缘（Edge AI）。

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