自动驾驶车辆分级L0-L5

自动驾驶汽车的发展阶段分为五个级别。这种分类是什么样的？各个级别的特征如何？

从驾驶员到乘客

每个人都在谈论自动驾驶–-世界范围内正在进行许多项目，未来的美好前景正在被描绘。但是自动驾驶何时会真正到达？我们什么时候才能坐在车后坐着看报纸，剩下的事由汽车来完成？未来的车辆中还会有方向盘吗？

自动驾驶何时成为现实的问题并不是一个简单的答案。自动驾驶不会从0变到100，即从无辅助功能进入自动驾驶汽车。这需要朝着自动化逐步发展。

这种发展成完全自动驾驶的过程被分为五个等级。我们需要问的问题是，哪些自动驾驶功能可能会在道路上以及何时出现？该如何定义这些级别？我们目前处于哪个位置？

自动驾驶功能逐步发展

汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶汽车的发展阶段进行分类，描述了汽车可以接管驾驶员的任务的程度。级别从完全没有辅助系统的Level 0 到完全自动驾驶的Level 5。

L0 – manual driving

在1990年代之前获得驾驶执照的任何人学会了驾驶完全手动的车辆-无需ESP，停车辅助或任何其他类型的辅助系统。根据SAE的分类，这些车辆属于L0。

L1–驾驶员协助

如今几乎找不到没有任何辅助系统的新型车辆。大多数汽车都配备了与L1级相对应的辅助功能。例如，巡航控制，车道偏离警告和紧急制动辅助。它们可以为驾驶员提供支持，提高安全性和驾驶便利性，但绝不能替代驾驶员。驾驶员仍然需要独立地驾驶车辆，保持警惕并时刻关注交通情况。

L2–部分自动化

正如预期的那样，L2更进一步了。在此，通常将多个辅助系统相互结合，以便车辆可以独立执行单独的驾驶操作，例如辅助停车。在这些操作过程中，驾驶员可以移交对车辆的控制权，但必须保持警惕，并且如果某些功能未达到预期目的，则驾驶员必须能够随时进行干预。这同样适用于辅助功能，例如车道偏离警告或距离警告。

当前的车辆模型通常被归类为L2，但必须明确的是，这绝不是真正的可以使驾驶员将注意力从道路上转移开的自动驾驶功能。

L3–条件自动化

随着从L2到L3的提升，事情变得越来越令人兴奋：L2是关于辅助系统的，但在L3级，汽车实际上是在特定条件下自动驾驶的。驾驶员可以暂时将注意力转移到驾驶以外的活动上，并可以将手从方向盘上移开。L3级进入了高度自动化的驾驶世界。

在高速公路驾驶中，可以很清楚地看到L3的价值：与城市交通相比，长时间直行驾驶相对简单。因此，首先向L3发展的可能是高速公路上的自动驾驶，而驾驶员可以在这段时间内专注于其他任务。当接近高速公路出口或发生更复杂的情况（例如道路施工）时，车辆将控制权交还给驾驶员。但是，这种移交带来了许多挑战：驾驶员在汽车转向时可以进行哪些活动？车辆必须以何种方式提前多长时间宣布控制权变更？这些问题需要明确，自动驾驶技术需要保证车辆能够识别超出其能力的交通状况。

L4–高度自动化

特定条件下实现自动驾驶后的下一步是所有驾驶情况的自动化，即L4，车辆能独立地控制高速公路和城市交通中的完整行程。驾驶员还可以长时间从事其他活动，例如工作，让照顾后排座位上的孩子甚至睡觉。 无需担心自己的驾驶乐趣被自动驾驶车辆取代：在L4驾驶员可以随时收回对车辆的控制权。在某些情况下，如果系统不再能够保证完全的安全性，车辆甚至可能会将控制权移交给驾驶员。如果驾驶员在这种情况下不作出反应，则车辆将安全停车。

L5–全自动

在第5级中，我们已经达到了实际的自动驾驶：与以前的级别不同，使用该车辆不需要驾驶能力或驾驶执照。
驾驶员变成纯乘客。
从这些情况也可以看出这一点：全自动驾驶的车辆既没有方向盘也没有踏板-它们能够完全独立地行驶，并且不对乘客造成干扰，用户仅确定接送地点和目的地。这为低成本的个人运输开辟了全新的可能性，因为由全自动车辆组成的机器人出租车车队可以非常经济地运行。此外，它们为没有驾驶执照或自己的车辆的人（例如儿童或老年人）带来巨大优势，并且它们提供了巨大的价值，尤其是在农村地区。因此，自动驾驶汽车不仅会改变汽车的总体功能，而且会彻底改变机动性本身的概念。

自动驾驶只有可靠的感知环境才能实现

进入更高级别自动驾驶的关键步骤很大程度上取决于感知技术（即传感器技术）的发展。 仅当车辆能够可靠地检测其整个环境并相应地得出操作说明时，才可以实现L3以上自动驾驶功能。 自动驾驶车辆需具有高分辨率和可靠的3D测量能力，故将使用多种的传感器，例如超声波传感器，激光雷达和照相机，而LiDAR传感器是多传感器的核心。

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