SLAM解决方案

SLAM 解决方案

我们的定位和测绘软件 HK GrandSLAM 具有商业级性能，可以充分利用大量传感器的全部潜力，无论您的配置或用例如何，都能带来价值。

HK GrandSLAM

与所有传感器同步定位和测绘/ SLAM软件，以实现更好性能

  • 接受各种传感器数据，如相机、ToF、激光雷达、IMU、GNSS和轮速里程计。相机或激光雷达目前可用作主传感器。
  • 相机或激光雷达目前可以用作主传感器，提供商业级性能，具有高精度、低处理时间、大鲁棒性、巨大的地图可扩展性、强大的系统稳定性、集成低难度性和跨平台可移植性。
  • 释放系统的全部潜力，与其他方法相比，显著提高性能。

传感器配置自由度和硬件上无与伦比的性能

  • HK GrandSLAM是我们迄今为止最灵活的系统，允许完全灵活地满足传感器的要求和配置，而无需使用昂贵或复杂的传感器。
  • 解决了关键的多传感器系统痛点之一，其技术可以实现所有传感器之间的同步和校准。

视觉SLAM

商用级、更快的处理速度、更低的内存、更高的精度和更强的鲁棒性

  • 虹科专有的可视化SLAM软件已经过广泛的开发和测试，可用于商业环境。

虹科SLAM在动态情况下实现了更快的处理时间，更高的准确性和更强的鲁棒性。

解决典型的激光雷达定位和测绘问题

以更高的精度、更小的地图尺寸和更低的延迟解决典型的激光雷达定位和映射问题

利用我们在视觉 SLAM 方面的深厚专业知识，实现突破性的性能，包括 1cm 级精度，以及比原始激光雷达数据轻小300 倍以上的地图尺寸。

与 IMU 结合使用时，姿态估计延迟几乎为零。

兼容许多不同类型的激光雷达技术，例如旋转、固态和基于prizm。