友思特 Ensenso 3D相机

友思特为您带来Ensenso 3D立体相机系列，实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉。无论是高难度的机器人焊接、自动化组装，还是料箱取件，我们深知3D数据的不可或缺性。

Ensenso N、C、X与XR系列基于立体视觉原理，强大的投影仪即使在长距离下也能呈现细致的3D点云。而Ensenso S系列以其高性价比和紧凑设计，在预算有限的场合展现出强大的三维物体信息捕捉能力。
最特别的是，我们的C系列配备RGB传感器，不仅让3D点云带上彩色纹理，更能为后续的色彩分辨和排序任务提供强大支持。

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产品概览
应用场景
彩色点云实例
产品优势

｜产品概览

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友思特 N系列

  • 紧凑而坚固的3D摄像系统

    Ensenso N系列为恶劣环境设计，具有紧凑结构，适合移动和静止物体的3D检测。即使在差光照下，其集成投影仪能投射高对比度纹理，补充物体表面的结构。设备预校准，安装简便。

  • 适用于工业环境

    所有型号都配有可锁定的触发器和闪光灯GPIO连接器，适合工业使用。Ensenso N3x和N4x 3D摄像机系列达到IP65/67防护等级，可防污垢、灰尘和溅水。

  • 优化散热与灵活传感器安装

    N3x型号的铝壳确保了优良的散热，即使在极端条件下也能维持稳定的光输出，从而确保3D数据的高质量和稳定性。其金属结构使CMOS传感器安装更灵活和坚固，支持2°至10°的夹角，适用于短距离物体应用。

友思特 S系列

  • 稳定的工业级质量

    锌合金外壳的防护等级为IP 65/67，采用螺旋接口和内部钢框架确保3D部件稳定。相机的温控系统稳定激光温度，保持835纳米的发射波长，从而实现Z轴精度，在一米距离的物体深度偏差不超过2.4毫米。

  • 适用于各种应用场景

    该款相机外壳与行业兼容、设计紧凑，视野可达60度，工作范围可达0.5到3米，因而适用于多种应用场景。 得益于主动红外线激光照明与红外线滤光片，该款相机在低环境光照条件下仍可照常工作。

  • 视觉效果精准迅速

    160万像素索尼传感器捕捉的每张图像都可创造完整点云，深度点多达85,000个。主动激光照明确保在低曝光条件下依然可以捕捉图像，亦可测量快速移动物体，而不会产生动态模糊。由于投影仪可在满功率下以高分辨率运行，因此，可以实现每秒20点云。

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友思特 C系列

  • 适用于任何工作距离

    提供多种型号，可选基线长度(S:240 mm，M:455 mm)和焦距，满足不同应用需求。立体与RGB相机已完成校准。工厂为所有镜头，包括图案投影仪，预设视场和工作距离，方便处理和调试。

  • 完全集成的RGB传感器

    附加的RGB传感器生成纹理数据，使用颜色信息补充3D点云，从而确保逼真的3D展示。这使得在后续处理中更容易区分有色物体。

  • 小巧紧凑且坚固耐用

    由于极其紧凑的设计，C系列对内部组件的保护达到了IP65/67标准，在抵抗振动和冲击方面甚至高于标准要求，这使相机免受各种外部因素影响。

友思特 X系列

  • 模块化可灵活调整

    Ensenso X 系列是利用模块概念所设计可以灵活调整的3D立体成像摄影机系统。投影器的模块具备100 W LED 投影功效并且与Gigabit Ethernet 集成，可以与选择的GigE uEye CP相机做结合客制3D相机系统。

  • 高分辨率选项

    相机支架提供多种宽度，可配置不同基线。用户可以调整视角，选择合适的C接口镜头和焦段。这种调整性适用于五米以上工作距离，如捕获大托盘或整房间。用户还可以选用160万或500万像素相机，以满足不同的视野和细节需求。

  • 特级防护选项

    对于相机的防护等级有特殊需求的用户来说，X30 以及X36 可以选择具有IP65/67的防护等于选项，可以保护相机不受到灰尘，水溅或是任何液态清洁剂的侵害，并且防止镜头的设置被意外变动。

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友思特 XR系列

  • 具备本地数据处理功能

    Ensenso XR相机结合模块化设计与嵌入式系统。其投影单元独立处理图像，直接输出3D数据，性能可比i7处理器。内部完成数据计算，避免外部工业计算机处理，且仅传输3D结果减少网络负载，特别适合多相机系统。

  • 灵活连通性

    内置前灯支持校准工作环境和2D图像的质量。除了GigE数据接口外，Ensenso XR系列还支持无线传输功能。在走线困难或走线成本较高的情况下，无线传输对于临时获取数据和参数而言非常有用。

  • 定制化3D视野与强效防护

    XR相机系列可与GigE uEye相机配合，灵活搭建3D系统。可选择基线和焦距，工作距离最远5米，能捕捉大型物体，如装载托盘或整房间。首款XR型号配有160万像素Sony传感器，IP65/67防护等级，抵御污渍、尘埃、水溅和清洁液，保证光学器件稳定。

｜应用场景

机器人自动化

机器人利用3D相机捕获的数据，实现精准的部件抓取、组装和焊接。

质量检查与检测

检查产品的质量、尺寸、完整性或位置。

物流与仓储

用于自动化的包裹排序或货物的堆垛。

医学与生物医学成像

用于身体扫描、手术辅助或其他医疗应用。

｜彩色点云实例

实例一：堆箱3D点云

堆箱RGB图堆箱3D点云
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实例二：不同形状包装物3D点云

不同形状包装物不同形状包装物3D点云
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｜产品优势

模块化和灵活性

Ensenso系列提供模块化的设计，允许用户根据应用需求自定义相机配置，如基线长度和焦距。

高性能嵌入式处理

XR相机系列具备嵌入式系统的优势，可以在相机上直接处理图像数据，直接输出3D数据，节省了外部处理资源。

防护和稳定性

许多型号具有高防护等级（如IP65/67），使其适用于恶劣环境，并确保相机内部元件和镜头设置免受污染和意外移位。

无线传输功能

Ensenso XR系列支持无线数据传输，为那些走线困难或走线成本较高的应用场景提供了便利。

精确的3D成像

利用先进的技术如结构化激光和立体视觉，相机可以捕捉高精度的3D数据，使其适用于各种精密应用。

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