HK OAK-D S2

HK OAK-D S2是一个系列2 OAK摄像头，提供4TOPS处理能力和空间AI的功能。与上一代相比，它变得更小、更轻。

主要特点

用于电源和通信的USB-C连接器，支持USB2和USB3协议（5Gbps/10Gbps）
红外照明LED：允许感知弱光和无光环境
尺寸: 97x29.5x22.9mm。重量：91g。
4 TOPS处理能力（1.4 TOPS用于人工智能）
运行任何AI模型，甚至是自定义架构/构建的模型

红外激光点阵投影仪（有源立体声） :改善深度感知，特别是对于低视觉感兴趣的表面（很少或没有表面纹理）
编码: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
计算机视觉：扭曲/去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪
带滤波的120 FPS立体深度感知
目标跟踪：2D和3D跟踪

HK OAK-D Pro有两种版本：固定焦点和自动对焦。这些版本仅在中心彩色摄像头的配置上有所不同。固定焦点版本具有机械固定的镜头，而自动聚焦具有动态控制镜头位置的电磁铁。这两种版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物体。

自动对焦

建议在距离设备10厘米到50厘米的近距离物体上使用相机。也可以使用DepthAI API将它们手动设置为特定的焦点位置。

固定焦点

建议将摄像头用于重型振动应用，如无人机、割草机或车辆。

中心RGB摄像头规格

	自动对焦	固定焦点
传感器	IMX378	IMX378
DFOV/HFOV/VFOV	78° / 66° / 54°	81°/69°/55°
分辨率	12MP（4032×3040）	12MP（4032×3040）
对焦范围	AF:8cm-∞	FF:50cm-∞
最大帧率	60 FPS	60 FPS

立体对摄像头规格

投影仪	规格
投影仪型号	Ams Belago1.1 Dot-Pattern 红外照明器
点阵数	4700
HFOI* 50%	78 ± 7%
VFOI* 50%	61° ± 7%
VSCEL 波长	940nm
工作温度	10°C to ~60°C
温度绝对限值	0°C to ~80°C