HK OAK-D-Pro
HK OAK-D-Pro
HK OAK-D-Pro是一个系列2 OAK摄像头，提供4TOPS算力和运行任何AI模型的能力。HK OAK-D Pro具有红外激光点投影仪（主动立体视觉）和红外照明LED（夜视模式）。
主要特点
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用于电源和通信的USB-C连接器，支持USB2和USB3协议（5Gbps/10Gbps） - 红外照明LED：允许感知弱光和无光环境
- 尺寸: 97x29.5x22.9mm。重量：91g。
- 4 TOPS处理能力（1.4 TOPS用于人工智能）
- 运行任何AI模型，甚至是自定义架构/构建的模型
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红外激光点阵投影仪（主动立体视觉） :改善深度感知，特别是对于低视觉感兴趣的表面（很少或没有表面纹理） - 编码: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
- 计算机视觉：扭曲/去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪
- 带滤波的120 FPS立体深度感知
- 目标跟踪：2D和3D跟踪
HK OAK-D Pro有两种版本：固定焦点和自动对焦。这些版本仅在中心彩色摄像头的配置上有所不同。固定焦点版本具有机械固定的镜头，而自动聚焦具有动态控制镜头位置的电磁铁。这两种版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物体。
自动对焦
建议在距离设备10厘米到50厘米的近距离物体上使用相机。也可以使用DepthAI API将它们手动设置为特定的焦点位置。
固定焦点
建议将摄像头用于重型振动应用，如无人机、割草机或车辆。
相机模块规格
参数 | 彩色相机 | 双目相机 |
传感器 | IMX378(PY004 AF, PY052 FF) | OV9282(PY003) |
DFOV / HFOV / VFOV | 81°D / 69°H / 55°V | 82° D/ 72° H/ 50°V |
分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
对焦范围 | AF: 8cm – ∞, FF: 50cm – ∞ | FF: 19.6cm – ∞ |
最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
焦距比数 | 1.8 ±5% | 2.0 ±5% |
镜头尺寸 | 1/2.3 inch | 1/4 inch |
焦距（EFL） | 4.81mm | 2.35mm |
畸变 | < 1% AF, < 1.5% FF | < 1% |
像素大小 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x 3µm |
投影仪规格
投影仪 | 规格 |
投影仪型号 | Ams Belago1.1 Dot-Pattern 红外照明器 |
点阵数 | 4700 |
HFOI* 50% | 78 ± 7% |
VFOI* 50% | 61° ± 7% |
VSCEL 波长 | 940nm |
工作温度 | 10°C to ~60°C |
温度绝对限值 | 0°C to ~80°C |
